观测空间

每个 tick，智能体会收到一个包含结构化游戏状态的 GameObservation。

顶层字段

Field	Type	说明
tick	int	当前游戏 tick
episode_id	string	唯一回合标识符
done	bool	游戏是否已结束
reward	float	奖励信号
result	string	"win"、"lose"、"draw" 或 ""
available_production	string[]	玩家当前可生产的项目

经济

Field	Type	说明
cash	int	当前现金余额
ore	int	矿仓中的矿石
power_provided	int	总发电量
power_drained	int	总耗电量
resource_capacity	int	最大矿石存储容量
harvester_count	int	活跃矿车数量

军事

Field	Type	说明
units_killed	int	击毁的敌方单位数
units_lost	int	损失的己方单位数
buildings_killed	int	摧毁的敌方建筑数
buildings_lost	int	损失的己方建筑数
army_value	int	现役部队总价值
active_unit_count	int	现役单位数量
kills_cost	int	击毁敌军的价值总计
deaths_cost	int	己方损失的价值总计
assets_value	int	总资产价值（单位 + 建筑）
experience	int	玩家经验值
order_count	int	已下达的命令总数

单位（units 和 visible_enemies）

每个单位提供以下信息：

Field	Type	说明
actor_id	uint32	唯一 Actor 标识符
type	string	单位类型（如 "e1"、"1tnk"、"harv"）
pos_x, pos_y	int	世界坐标（WPos）
cell_x, cell_y	int	网格坐标（CPos）
hp_percent	float	生命值 0.0–1.0
is_idle	bool	当前是否空闲
current_activity	string	当前活动名称
owner	string	玩家内部名称
can_attack	bool	是否具备攻击能力
facing	int	朝向（WAngle 0–1023）
experience_level	int	老兵等级
stance	int	0=不开火, 1=还击, 2=防御, 3=主动攻击
speed	int	移动速度
attack_range	int	最大攻击范围（WDist）
passenger_count	int	载员数（不适用时为 -1）
ammo	int	弹药数（不适用时为 -1）
is_building	bool	对于单位始终为 false

建筑（buildings 和 visible_enemy_buildings）

Field	Type	说明
actor_id	uint32	唯一 Actor 标识符
type	string	建筑类型（如 "powr"、"barr"、"weap"）
pos_x, pos_y	int	世界坐标
cell_x, cell_y	int	网格坐标
hp_percent	float	生命值 0.0–1.0
owner	string	玩家内部名称
is_producing	bool	当前是否在生产
production_progress	float	生产进度 0.0–1.0
producing_item	string	正在生产的项目
is_powered	bool	是否有电力供应
is_repairing	bool	是否正在维修
sell_value	int	出售退款金额
rally_x, rally_y	int	集结点坐标（无集结点时为 -1）
power_amount	int	提供的电力（正值）或消耗的电力（负值）
can_produce	string[]	该建筑可生产的项目列表

生产队列

Field	Type	说明
queue_type	string	"Building"、"Infantry"、"Vehicle"、"Aircraft"
item	string	正在生产的 Actor 类型
progress	float	0.0–1.0
remaining_ticks	int	距完成剩余的 tick 数
remaining_cost	int	剩余费用
paused	bool	生产是否暂停

空间地图

一个 9 通道的空间张量，以二进制 float32 数据编码在 spatial_map 字段中。

通道	索引	说明
Terrain	0	地形类型
Height	1	海拔高度
Resources	2	矿石/宝石密度
Passability	3	移动通行性
Fog of War	4	可见度（战争迷雾）
Own Buildings	5	己方建筑位置
Own Units	6	己方单位位置
Enemy Buildings	7	可见敌方建筑位置
Enemy Units	8	可见敌方单位位置

维度：map_height x map_width x 9（行优先，通道在最后）

Python 解码方式：

import numpy as np
import base64

spatial_bytes = base64.b64decode(obs.spatial_map)
spatial = np.frombuffer(spatial_bytes, dtype=np.float32)
spatial = spatial.reshape(obs.map_info.height, obs.map_info.width, obs.spatial_channels)