动作空间

每一步，智能体发送一个包含 Command 消息列表的 AgentAction。

命令结构

message Command {
  ActionType action = 1;
  uint32 actor_id = 2;        // Subject actor
  uint32 target_actor_id = 3; // Target actor
  int32 target_x = 4;         // Target cell X
  int32 target_y = 5;         // Target cell Y
  string item_type = 6;       // Item to build/train
  bool queued = 7;             // Queue after current activity
}

动作类型

ID	Action	参数	说明
0	NO_OP	—	无操作
1	MOVE	actor_id, target_x/y, queued	移动单位至指定格
2	ATTACK_MOVE	actor_id, target_x/y, queued	移动并沿途攻击敌军
3	ATTACK	actor_id, target_actor_id	攻击指定目标
4	STOP	actor_id	停止当前活动
5	HARVEST	actor_id, target_x/y	派遣矿车前往资源区
6	BUILD	item_type	开始建筑生产
7	TRAIN	item_type	开始训练单位
8	DEPLOY	actor_id	展开 MCV / 解包
9	SELL	actor_id	出售建筑获取退款
10	REPAIR	actor_id	切换建筑维修状态
11	PLACE_BUILDING	target_x/y	放置已完成的建筑
12	CANCEL_PRODUCTION	item_type	取消排队中的生产
13	SET_RALLY_POINT	actor_id, target_x/y	设置生产集结点
14	GUARD	actor_id, target_actor_id	护卫另一个单位/建筑
15	SET_STANCE	actor_id, target_x	设置姿态（0–3）
16	ENTER_TRANSPORT	actor_id, target_actor_id	登入运输载具
17	UNLOAD	actor_id	卸下所有乘员
18	POWER_DOWN	actor_id	切换建筑电力开关
19	SET_PRIMARY	actor_id	设为主要生产建筑
20	SURRENDER	—	投降认输

Python 用法

from openra_env.models import ActionType, CommandModel, OpenRAAction

# 移动单位
move_cmd = CommandModel(
    action=ActionType.MOVE,
    actor_id=unit.actor_id,
    target_x=50,
    target_y=30,
)

# 训练步兵
train_cmd = CommandModel(
    action=ActionType.TRAIN,
    item_type="e1",
)

# 建造发电厂
build_cmd = CommandModel(
    action=ActionType.BUILD,
    item_type="powr",
)

# 在一步中发送多条命令
action = OpenRAAction(commands=[move_cmd, train_cmd, build_cmd])
obs = await env.step(action)

姿态值

值	名称	行为
0	HoldFire	永不自动开火
1	ReturnFire	仅在被攻击时还击
2	Defend	攻击进入射程内的敌人
3	AttackAnything	积极追击所有敌军

作战要诀

• 检查 available_production 后再下达 BUILD 或 TRAIN 命令——服务器会验证可用性。
• 建筑放置需要生产队列中有已完成的建筑。使用 PLACE_BUILDING 并指定格坐标。
• 队列命令：设置 queued=true 可将动作排队执行，不会打断当前活动。
• 阵营有别：盟军兵营是 tent，苏军兵营是 barr。通过 available_production 确认你所属阵营的建筑列表。